陈子履所设计的铁炮车，由原来的木制炮车，根据受力原理，改装而来。

　　首先拆除多余的横梁，以减轻车身重量。再用八根L型钢条，做成新的车架。

　　那种被捶打成L型的钢条，被陈子履称为“角铁”。

　　不到半寸厚薄，却极为坚固，足以支撑三百五十斤的三磅炮。

　　车架和车轴之间，装上弹簧减震器，以减缓车架对车轴的冲击。

　　一些既关键，又不宜换成铁器的部位，则加上铁箍箍实。

　　陈子履还为大炮...