和当时的一些将领一样，他不畏压力，为了国家大局，他打算不顾个人得失。于是，赵充国决定做好两手准备，抗拒命令。他上了一道奏书，重申河西汉军万万不可轻动。如今酒泉和敦煌两郡的兵马甚少，调动国防前线的部队去打击次要敌人羌人，无视匈奴人在背后的虎视眈眈，无异于拆东补西。最好还是等到冬天再去打先零。如果搞定先零，罕、幵二部还不归降，那就等到来年初春，继续消耗对手再去收拾他们。这样既合用兵之道，又合用兵之时。最终，刘询部分同意赵充国的建议，在朝臣和前线将领的要求下达成折中意见：他决定让河西汉军按兵不动，先打先零部落。但要立即打，不能拖到深冬，避免战争对经济的过度消耗。9天后，朝廷的命令来到了前线。赵充国收到诏书后，也决定提前总攻时间。但在此之前依旧坚持数月不出战，以消磨羌人士气，充分地让对手露出败相。经过一番远程吵架和辩论，由于长时间的征战和压力，老将军终于病倒。于是，令破羌将军辛武贤速至前线，全面接手军事工作。然后在12月前与强弩将军许延寿一同出兵，将躲进山区还在顽抗的八千多残余先零军队、以及依附于先零的万余西羌小部落全数歼灭。期间，汉军掠得马牛羊十余万头，车四千余辆。然后至罕羌驻地，纪律严明，不许燔烧聚落。罕部在发现赵充国秋毫无犯之后，才放下了高悬的心，没有进一步作乱。在赵充国取得对先零羌初步胜利之后，揣度先零羌不久就会崩溃，于是就想撤退骑兵，设置屯田。但还没有来得及上奏屯田之策，赵充国就接到宣帝诏令，要他带兵会同其他地方部队继续出击。
由于已经招降了1万多叛乱的羌人，而且每天还有人源源不断的从山里出来投降，此时若轻举妄动，必然会破坏这大好局面。所以他决定再次违抗圣意，决定将前线的六千汉军进行裁撤。步兵撤走大半，骑兵全部撤走，只留一万步卒分屯鲜水（青海湖）要害，且耕且守。赵充国考虑到转运粮草的巨大损耗，要求驻屯部队自己种田，减轻对长途运输的依赖。同时汉军常驻肥饶之地，避其锋芒，以逸待劳。而将那些失去辎重的叛羌压迫于贫瘠山区之中，对其进行经济封锁，逼他们最后走投无路不得不出来投降。赵充国还在隆冬时节把骑兵都撤回去。因为接下来的战斗将在山地进行，骑兵再精锐也派不上用场，况且马消耗粮草数目过大。特别是汉军养的不吃草料，只吃小米的优良战马，一个月吃的粮食，就够人吃一整年。
最后，宣帝给赵充国下诏，表示“嘉纳”他的意见。但同时又给破羌将军、强弩将军及中郎将赵卬下令，让他们率军击羌。宣帝可能认为他采取的折中举措兼顾了两种意见，其实还是对赵充国瓦解分化战略不信任。攻羌的结果，强弩将军仅得降羌四千余人，破羌将军斩虏二千余级，中郎将亦斩虏首二千级。而赵充国屯田所得降羌却有五千人。招降和武力讨伐的区别显而易见。到了公元前60年5月，赵充国认为羌人已不能再发动大规模叛乱，没必要再在湟中屯田。于是就上了《罢屯田奏书》，并得到宣帝批准。赵充国掁旅而还。同年更多羌人开始向汉朝请降。他们大都被汉朝安置在边境上，成为了拱卫边境的辅助力量。第一次汉羌战争留给后人的重要文物，就是出土于新疆尼雅精绝国墓地的织锦“五星出东方，利中国讨南羌”。
因为古代的五星暗合了现代的国旗标志，所以在现在依旧被视为十分政治正确的国宝级文物。将在外君命有所不受，前线的汉军将领确实是有较大的自主权利。可以依据实际情况，不严格执行诏令乃至公然抗拒皇命令。仅仅依靠武力手段打下去，虽然汉朝取得了胜利，但同样损失巨大。战争中，赵充国充分考虑到减少汉羌矛盾，减少军粮损耗、节省人力和物力。相比于不分青红皂白的杀伐，出身于边疆的他看得更远，顾及到双方的长期关系。对比那些一味想着建功，但是不顾吏民死活的外戚和宠臣，这样的将领更受普通人的欢迎。赵充国这样的陇西将领，也会在后来新莽末年的混战和东汉羌乱中扮演更重要的角色。赵充国和朝廷在对羌政策上的分歧，其实还有一点后来关东豪族与凉州豪杰的矛盾。这一矛盾会在西汉时还不明显，但会在日后被放大化，最终成为汉末战乱的重要导火索。说到了这里他抬起头，深吸了一口吕宋草后对田千秋、鲁吉阳、籍兴三个人讲，这个赵充国就是你们在江关都尉府吴长信那里见到的那个赵充国，你们以后同朝共事为官，一定要和睦相处相互扶持。听他这样讲田千秋、鲁吉阳、籍兴三个人相互对视了下，不约而同点了下头心中暗想原来这个赵充国这么厉害呢！由于他们都晓得刘从戎是从二千年以后那个社会时代穿越过来的人，精通过往的所有历史，也因此对他所说的话深信不疑。刘从戎担心他们不相信，便和这三位说起来了赵充国在大汉朝后来的功绩来。赵充国是西汉时期的著名将领。他出生于公元前137年，字翁孙，陇西上邽（今甘肃天水西南）人。赵充国历经汉武帝、汉昭帝、汉宣帝三朝，为国家的强盛和边境安全立下汗马功劳。
赵充国自幼聪明好学，懂兵法，知谋略，擅长骑射，曾跟随贰师将军李广利出征天山，勇敢地杀出重围，身受二十多处伤，因此名声大振。他在汉昭帝时期平定武都氐人叛乱，俘虏匈奴酋长西祁王，立下战功。汉宣帝时期，赵充国多次率军出征，平定羌人入侵，采取屯兵守边、分化瓦解的策略，成功安定西北边境。赵充国不仅在军事上有着卓越的成就，还以足智多谋、老成持重著称。他提出的“百闻不如一见”的用兵策略，强调实地考察的重要性，这一策略在他的军事行动中得到了成功应用。晚年，赵充国仍为朝廷出谋划策，凡遇边境战事，朝廷都会征求他的意见。赵充国生活在西汉的边陲重地令居，自幼聪明好学，懂兵法，知谋略，通晓边疆各族情况，且练就了使枪弄棒骑马射箭的好功夫。23岁那年投军，以“良家子”的身份被选入汉武帝的羽林军。天汉二年（前99年），赵充国以代理司马的身份跟随贰师将军李广利出征天山，回师时被匈奴的重兵包围，在死伤惨重，弹尽粮绝之时，赵充国挺身而出，组织敢死队，百余壮士冲锋陷阵，勇敢地杀出一条血路，大部队紧随其后，冲出了敌人的包围圈。赵充国身体受伤的部位多达二十多处，正在外面出巡的汉武帝得知情况后立马召见他，并亲自查看他的伤势，不停地点赞他英勇顽强的精神，并任命他为中郎、车骑将军长史，自此他屡立战功，不断得到升迁。汉昭帝朝时，武都氐人图谋不轨，赵充国以大将军护军都尉的职位前去处置，因作战有功，晋升为中郎将。在出征匈奴中，他生擒了匈奴酋长西祁王。汉昭帝去世，赵充国支持大将军霍光拥立汉宣帝有功，被封为营平侯。
后数次率军出征，均获全胜。赵充国年老退休时，汉宣帝赐安车驷马和黄金，凡遇边境发生战事，朝廷都要请赵充国参谋用兵的策略。有两则例子，说明赵充国是一个足智多谋，有主见的人。有次羌族人入侵西汉边境，汉宣帝询问大臣们，谁愿带兵前去杀敌。已七十多岁的赵充国自告奋勇承担此重任。宣帝问需要带多少兵马去。赵充国回答，打仗带多少兵去，不能凭空猜想，百闻不如一见哦，我亲自到边境观察一下，在那里把作战地图画出来，再具体确定计划。后来赵充国根据侦察情况，制订出屯兵守边、分化瓦解羌人的策略，并确定了作战计划上报朝廷。不久，汉宣帝派兵平定了羌人的侵略，安定了西北边境。赵充国用自己的实际行动，充分说明了深入实际调查研究的重要性。有一次，朝廷派他到边境地区去对付入侵敌军。据他的观察，敌军实力虽然很强但军心不齐，于是他就决定采取招抚的办法，经过他的努力，果然就有一万多敌军前来投诚，由此赵充国打算撤回主力部队，只留一小部分人马留在原地，等待所有的敌军归顺。然而，在他向皇帝报告情况之前，皇帝已经发布了要限时全面攻击敌军的命令，经过反复斟酌，赵充国决定根据自己的计划办。赵充国的儿子听到了这个消息之后，马上派人劝赵充国接受皇帝的命令，免得因为违抗皇帝的命令而遭到杀身之祸。他深深地叹口气说，真是失之毫厘，差之千里啊，我要用生命来坚持我正确的主张，为皇帝扭转这种局面。赵充国向汉宣帝报告了他撤军的想法，汉宣帝接受了他的意见，最终招抚了投诚者，避免了不必要的损失。赵充国打击闹事先零羌的军事战略取得胜利后，敌人只剩九千多人。
而陆续调来参战的西汉军队达六万多人，国家经济负担十分沉重。在不能马上撤军的情况下，赵充国认为部队只有实行屯田，强兵足食，在湟中地区做长期打算，才能最后战胜敌人，消除边患。而皇帝和朝中大臣们急于破敌收兵。面对皇帝下达的进兵诏书，病中的赵充国又一次抗旨上奏。汉宣帝难以决断，于是下旨询问，实行屯田何时才能消灭敌人？赵充国第二次上屯田策，对屯田作了理论概括，论据充分，提出屯田有十二条好处，出兵则有十二个危害。把骑兵撤回，留万人屯田即可。汉宣帝仍不放心，说如何应付敌人的进攻？赵充国第三次上屯田策，进一步提出了屯田内有减少经济开支的好处，外有防止敌人侵犯边疆的准备。他指出湟中地势平坦，便于相互呼应，周围有高山便于了望。敌人驻扎在风寒贫僻之地，很难长期支持下去，我军就能不战而取得全胜。汉宣帝和朝中大臣最终理解了赵充国的良苦用心，同意了赵充国的建议。大部队撤走后，赵充国率领一万步兵屯田，兴修水利，整修交通，将内地先进的生产方式和耕作技术运用于边疆，对发展边疆生产起到了极大的推动作用。敌人见西汉军队作长期驻守的打算，军心开始动摇了，不断有人前来投诚。过了一段不太长的时间，赵充国见局面趋于平定，于是上《请罢屯兵奏》，经批准后率军凯旋。赵充国是中国古代军事史上一个著名的人物，他的战略眼光总是高人一筹，他的军事打击和攻心瓦解相结合的军事策略，丰富了我国古代军事思想宝库。他的屯田理论和实践，常为后人引为楷模。他刚正不阿，无私无畏，敢于坚持真理的个人品德，真的是太垂范于后世了。
赵充国在水衡都尉任上时，因北方匈奴和乌桓寇边，时常被朝廷召去参予重大的军事决策。元凤三年（前78年），匈奴因乌桓发其单于祖茔，以两万兵力向乌桓发动了猛烈的进攻。大将军霍光认为此时是袭击匈奴的绝好机会，但举棋不定，于是征求赵充国的意见。赵充国说：“乌桓屡次参与侵犯汉边，现在匈奴去攻打它，对汉朝有利；而且匈奴在边境为寇少了，是北部边境之幸。蛮夷自相攻击，如果发兵去阻击，只会招惹是非生出祸患，这不是好的计策。”霍光又询问中郎将范明友的意见，范明友则说可以出击。霍光于是拜范明友为度辽将军，率二万骑兵出辽东。匈奴闻讯而罢兵，范明友转而进击乌桓，颇有斩获。最后汉朝反而同时招致匈奴与乌桓的怨恨。元平元年（前74年），赵充国参与霍光等人的决策，废黜昌邑王刘贺，拥立戾太子刘据之孙刘询为帝，即汉宣帝。宣帝登基后，册封赵充国为营平侯。本始二年（前72年），为解救遭匈奴、车师围攻的乌孙，宣帝任命赵充国为蒲类将军，与祁连将军田广明、度辽将军范明友、前将军韩增、虎牙将军田顺等人兵分五路，出击匈奴。其中赵充国带领三万多骑兵，从酒泉郡出兵征讨匈奴。他带兵出塞一千八百多里，本预计与乌孙合击匈奴于蒲类泽（今新疆巴里坤湖），但因匈奴闻汉军大出，老弱奔走，驱逐畜产向远方遁逃，乌孙兵又先与匈奴发生了遭遇战，旋即撤回。所以赵充国没有实现原定计划，仅“西去候山，斩首捕虏，得单于使者蒲阴王以下三百余级，卤马、牛、羊七千余”。此后，见匈奴远遁，为避免无谓劳师，赵充国提前撤军。战后，他与范明友、韩增均因过早撤回而遭到责备。返朝后，赵充国仍担任后将军、少府等职。元康二年（前64年），匈奴派兵袭击西汉在车师的屯田卒，想要夺取此地。
宣帝听闻后，与赵充国等商议，准备发兵反击。在丞相魏相的劝说下，这才放弃了用兵的念头。当匈奴实力恢复后，曾大举发动十多万骑兵向边境开来，到达时符奚庐山，打算侵扰汉朝边境。此时，降汉的匈奴人题除渠堂泄露了匈奴方面的企图，汉廷遂就派赵充国统领四万骑兵驻守边境的五原、朔方、云中、代郡、雁门、定襄、北平、上谷、渔阳等九郡。匈奴单于听到汉军做好防御准备的讯息，便领兵退去。汉宣帝时，光禄大夫义渠安国奉命出巡羌人各部，其中先零羌的酋长表示希望在一定时节渡河到湟水北岸，寻找汉民所不耕种的地方放养牲畜。义渠安国把此事报告给宣帝，但遭到赵充国“奉使不敬”罪名的弹劾。自此之后，羌人凭借此前与义渠安国所言，触犯汉律，肆意渡过湟水，侵入内地，郡县长官无法阻挡。元康三年（前63年），先零羌与各羌人部落首领二百余人化解怨仇，交换人质后订立盟誓。宣帝听闻此事后，就征询赵充国的意见，赵充国认为：“羌人之所以容易被控制，是因为各部都有自己的首领，经常互相攻击，不能统一。三十多年前，西羌人造反时，也是事先解除仇怨，订立盟约攻打令居，同大汉相抗衡，五六年后才平定。到征和五年时，先零首领封煎等派人出使匈奴，匈奴再派人到小月氏，传言告诉各差人部落说：‘汉朝的贰师将军带领十多万人投降了匈奴。羌人为汉朝服役很苦。张掖、酒泉本来是我们的地方，土地肥美，可以一同攻打占有那里。’由此可以看出匈奴想和羌人联合，不是一世的事了。不久前匈奴在西面受困，听说乌桓前来保卫边塞，又害怕战事从东面开始，就多次派使者到尉黎、危须各国，答应送给他们男女人口，貂皮衣服，企图离间他们和连的友好关系。这个计划没有实现。臣怀疑匈奴又派使者到羌人部落中，从沙阴地取道出盐泽，经过长坑，进入穷水塞，南面到达属国，同先零相联合。臣恐怕羌人的变动并不止这些，而且他们将会勾结联合其他种落，应该赶在事情没有发生之前作好准备。